1、水冷式爬墙机器人
全方位电动行走，永磁吸附，垂直磁力大于200kg；
可配电磁超声测厚仪、电磁超声探伤仪、低频涡流探伤仪、脉冲涡流探伤仪、数显射线机等，检测水冷壁的壁厚及内腐蚀；
配备高压水枪（最高5MPa），用于吹灰和结焦；
前后安装高清摄像头，观察磨损和腐蚀情况；
执行器可以精确控制探头放置在被测管道的中心，并保证适当的间隙；
激光三点定位计算机器人在水墙上的坐标值；
配备安全装置。
2.抱抱爬行机器人
可在过热器和再热器的单管上爬行，无论是否为铁磁材料，特别适用于管排间隙小、不易接近的部位或空间难以搭建的地方；
配备电磁超声波测厚仪，测量管壁厚度；
可准确测量小管直径变化值，精度满足受热面膨胀测量要求；
安装高清摄像头，观察管道外壁腐蚀磨损情况；
安装行走计数装置，可准确定位探头位置；
适用于直径38~68mm的小口径管道；
配备电磁超声探伤仪、脉冲涡流探伤仪和数字射线装置，检测内壁腐蚀和焊缝缺陷；
配备氧化皮检测仪，检测弯头氧化皮的剥落情况；
配备冷阴极数显射线机，检测铁磁材料弯头上氧化皮的堆积情况；
配备超声波涂层测厚仪，测量未剥落氧化皮的厚度；
所有这些功能都比人工单点测量更高效，节省了大量的设置时间和金钱。
3、冷阴极数字射线技术及工装在小口径管材检测中的应用
冷阴极射线具有体积小、拍摄时间短、功耗低、对射线机与成像板距离无要求、辐射低等优点。 目前最大电压值为200KV，可穿透25mm板或壁厚小于11mm的小直径。 特别适用于锅炉四小管焊缝缺陷、弯头氧化皮堆积及内壁腐蚀的检测。
事实证明，固定X光机和成像板的方法有很多种。 每个位置所需的时间不同，平均需要20多分钟，而冷阴极拍照只需1到2秒。 这样的时间差不能用数字来反映。 光线的效率和优势。
我们开发的小口径管材数字射线工装设计简单，安装方便。 1人安装时间不超过2分钟，适用于30-100mm不同直径的管道。 射线机与成像板距离可调，相对管子角度可调，最大承重可达30kg。
直线上测试的焊接接头、弯头等可使用电动导轨。 一件安装后可连续检测1.5米长度，相当于1分钟可检测20个水冷墙焊接接头，手机遥控。 .
4、抗磨防爆伸缩检测装置
现在的抗磨防爆都是靠检验员用手去摸每根管子，这跟检验员的经验和工作态度有很大关系。 关键是有些人员根本进不去，或者用倒链强行拉开管排，然后检查员爬进去检查，增加了管排的外应力，扫描效率也很低， 有些零件根本无法检查。 如：省煤器管排等。
新设计的伸缩检测装置的长度可以从1米扩大到2.5米。 机头固定有电磁超声波测厚仪和高清摄像头，可测量管材壁厚，高清显示管材外壁腐蚀磨损情况。
配备影像记录装置，可记录检查的全过程，全方位记录检查人员的工作过程和内容，便于爆管后责任的追溯。
5.不锈钢氧化皮检测仪
近年来，火电机组向高效节能方向发展。 为此，大型火电机组锅炉常用耐高温、耐腐蚀的不锈钢制造过热器管道。 但在长期运行或短期超温运行后，管道内部不可避免地会产生氧化皮。 当温度波动时，特别是停炉和开炉时，容易因热应力剥落而沉积在管弯头上。 运行时会直接导致管道爆裂。
新开发的锅炉管内氧化皮检测仪采用先进的电子技术和电磁检测技术。 该仪器能快速有效地检测电厂锅炉不锈钢管内水垢的剥落和堆积情况，排除不锈钢管内水垢过多导致爆管。 ; 同时，本仪器还可检测不锈钢管内的铁磁性异物，如铁屑、金属焊丝等。
特征
重量轻、结构简单、操作方便、无需培训
检测速度快，检测数据量化，实时显示，无需对被测设备进行表面处理
灵敏度高，能准确反映管道中氧化皮量的微小变化
不仅可以检测水垢，还可以检测其他来源的铁磁异物
6、头视频机器人
集管检修或安装吹管后，集管内的苏打水系统很容易夹杂异物。 开炉后，这些异物很容易吸附在联箱的小孔上，造成受热面过热而爆裂。 因此，有必要检查集管的清洁度。 .
原来的检查工具基本上都是用工业内窥镜通过手孔进入，然后手动推进。 观察小孔时，将内窥镜对着小孔摆动，但有几个问题无法解决：①难以对准各个小孔； ② 不知道是哪一个小孔很难对齐，不可能检查所有的小孔。
新研发的割台视频机器人可从手孔（大于70mm）爬入割台，电动升降支架将高清全景镜头置于割台中心线。 镜头视角为214°，可清晰显示圆周小孔、小管孔焊缝和节流环的图像。 检测效率高，定位准确，无死角。 只需不到半小时即可检查一个标头。 磁力行走轮采用吸附式，避免重心不稳和侧翻，并能用磁力轮带出铁磁性异物。
7、内窥镜新技术应用
钢丝摆头内窥镜因其钢丝较软，在检查大管、集管时弯曲，不能正常向前推进。 检查长度小于1米。 现场使用时，特别是国内的产品，用扎钢丝来推动是不理想的。 内窥镜的灯光亮度不好，检查头的时候很暗，什么都看不清楚。
新开发的内窥镜检查工具的特殊蛇形管材料可以通过自重粘附在割台的底面上。 因为蛇形管有一定的硬度，所以可以向前推15米左右。 必须在割台的手孔中放置一个导轨。 该管用于保护内窥镜导线不被磨损，并可降低电缆的推进阻力。 蛇形管的头部装有高亮度LED灯，足以满足直径小于1米的管子的照明。 内窥镜可以用胶带或电缆扎带系在一起并放入导管中。
8、集管底座专用磁粉检测技术
总管座采用磁粉探伤时，普通磁轭探头只能探查最外管排的外侧，探头不能放在管排中间，导致探伤率极低 ，根本无法满足现场的要求。
新开发的分离式磁探头将轭式探头分为两个细杆探头，可放置在管座的任意位置，直杆朝向集管本体，带90°弯头的杆朝向小管。 加磁后，喷磁悬浮液。 灵敏度测试A型试片（30/100）可清晰显示，符合其规定要求。 该设备还可用于复杂工件表面的探伤。
9、自动磁粉探伤仪在大型管道检测中的应用
大型管道和大型容器表面的磁粉探伤需要搭架子。 检测人员手持探头，喷洒磁悬浮液，手动观察磁痕。 劳动强度高，效率低，安装成本高，时间长。
新开发的全自动磁粉探伤仪自带磁轮，在容器和盘子上全方位行走，利用控制器自动加磁，自动喷涂磁悬浮液。 高清摄像头将图像实时传输到控制器，并可以记录。
最重要的是它可以用在直径大于200mm的管道上。 磁化时探头自动下降，行走时探头自动缩回。
灵敏度高，A型试片显示清晰，图像可高清录播。
10、大型管道检测工装
在对主蒸汽等大型管道进行普通超声波、相控阵、TOFD等检测时，大多依靠手动手持探头进行扫描检测，人为因素较多，造成漏检和误检。 市场上也有很多超声波检测仪，但设计复杂，价格昂贵，一次性使用。
新开发的钢带检具由钢带和移动平台组成。 钢带磁轮固定在大管上，可以在管上移动。 平台置于钢带上可电动移动，速度可调。 精度非常高，承载重量可达30kg，可配普通超声波探伤仪、相控阵、TOFD及数显射线机等设备，超声波探伤时可自动喷涂耦合剂。
英斯特力仪器是一家集研发、生产及销售于一体的 影像测量仪，拉力试验机, 硬度计 ,探伤仪, 粗糙度仪, 测厚仪, 金相设备厂家, 致力于为客户提供更好的检测仪器。
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